iPad Pro（M4）と同時に購入したApple Pencil Proを、「探す」アプリに登録しました。登録方法を解説します。
筆者はこれまで、Apple Pencil（第2世代）を今は販売終了になったApple Pencilケースとともに紛失していますので「探す」への対応は、長年待ち望んでいた待望の機能です。
Apple Pencil Proを、「探す」アプリに登録
Apple Pencil Proを、「探す」アプリに登録するには、最初に対応するiPadモデルとペアリング（磁石で本体横に装着するだけ）した後、「デバイスを探す」画面から操作します。
「Apple Pencilを追加」
「デバイスを探す」画面の「＋」をタップし、「Apple Pencilを追加」を選択します。
「”探す”に追加」の確認
“探す”に追加するか、確認メッセージが表示されますので、「Pencilを追加」を選択します。
「”探す”に追加できません」の対処方法
“探す”に追加できません、と表示されることがあります。筆者の場合、この現象は追加作業時に「探す」で表示されるマップを現在地以外にしていた場合に生じました。
下記画面で「OK」を選択し、「探す」で表示されるマップが現在地になっていることを確認してから追加操作を行ったところ、このメッセージは表示されなくなりました。
「”探す”に追加されました」
“探す”に追加するされ、マップ上に現在地とApple Pencilのアイコンが表示されます（下記画像は参考で、実画像と異なります）。
「完了」を選択して、Apple Pencil Proを、「探す」アプリに登録する作業を完了します。
「デバイスを探す」に表示
登録作業が完了すると、「デバイスを探す」でApple Pencil Proが確認可能になります。
Apple Pencilの表示名変更はできない？
追加されたApple Pencil Proの表示名は「Apple Pencil」で、今のところ表示名を好みのものに変更する方法は見つけられていません。
Source: iPhone Mania
Apple Pencil Proを「探す」アプリに登録する方法